Nyt motorsæt til robot-arme

[ Opgaven ]

Da Universal Robots i Odense skiftede leverandør på en central elmotor til deres robotarme, fik manufactoring koordinator Louise Kløcker til opgave at køre en 0-serie. Det er en proces, der skal til, når en komponent skal skiftes ud i robotten.

Robotterne består af robotarme, der kan bruges til alt fra simple skrueopgaver til blodprøver og arbejde side om side med mennesker.

Den nye motor havde blandt andet et serienummer med en anden struktur. Det betød, at virksomhedens sporbar­hedssystemer skulle opdateres, så komponenterne fortsat kunne registreres korrekt. Samtidig skulle softwaren håndtere nye parametre, og motoren skulle passe fysisk ind i robotten.

Flere teams var involveret – fra software og hardware til indkøb – og de var ikke nødvendigvis færdige samtidig.

”Der er mange hensyn, og nogle presser mere på end andre. Indkøb vil gerne hurtigt videre, mens andre lige skal teste færdigt,” siger Louise Kløcker, der er uddannet bygningskonstruktør.

Hvis processen bliver presset for hurtigt igennem, kan det få alvorlige konsekvenser.

”Worst case er, at produktionen stopper, fordi vi ikke har testet tingene godt nok.”

[ Løsningen ]

For at sikre, at den nye motor fungerer i praksis, gennemførte Louise Kløcker en 0-serie på 30 emner, hvor hun fulgte hele produktionsflowet fra start til slut.

”Hvis en af robottens dele ændres på form, fit and function, så skal der køres en 0-serie. Den starter jeg ved sammen med operatørerne ved start af første proces i at bygge robotten, og så følger jeg komponenten hele vejen ned igennem produktionen og slutter af med test og kalibrering, inden den bliver puttet i papkassen.”

Undervejs fungerer Louise Kløcker som binde­led mellem de forskellige fagligheder og sikrer, at ændringer i hardware, software og sporbarhed spiller sammen.

”Det minder lidt om rollen som bygningskonstruktør. Du står mellem forskellige faggrupper, som ikke taler samme sprog, og skal få det hele til at hænge sammen.”

Hendes koordineringsevne er ­hendes vigtigste kompetence og ­foregår løbende via dialog, opfølgning og fælles overblik, hvor alle involverede kan dele status og justeringer.

En 0-serie er først en succes, når robotten består de afsluttende produktionstests.

”Når produktionstesten går igennem, ved jeg, at det er en succes.”

Selvom ansvaret er stort, er hun ikke bange for at lave fejl og træffe beslutninger undervejs.

”Jeg har nogle virkelig gode chefer, der bakker op. Det gør, at jeg tør sige stop, hvis noget ikke er i orden.”